Türkler ve Ruslar tarih boyunca yan yana, hatta iç içe yaşamış iki millettir. 1480 yılına kadar Ruslar Türklerin egemenliği altında yaşamışken 17. yüzyıldan itibaren bazı Türk boyları Rusların vesayetine girmeye başlamışlardır. Osmanlı Türkleri ile ilişkiler bu dönemde başlamıştır. 1492'de III. İvan'ın Osmanlı Sultanı II. Bayezid'e yazdığı mektup Türk-Rus resmi ilişkilerini başlatmıştır. 1497'de de ilk Rus büyükelçiliği İstanbul'da açılmıştır.