Margaret S. Mahler, bozukluk gösteren ve normal çocukların erken gelişim dönemi üzerine yaptığı keskin gözlemleri ve terapi çalışmalarıyla ünlendi ilk kez. İnsan Yavrusunun Psikolojik Doğumu, klinik çalışmalarının kuramsal temellerini attığı ve ayrılma-bireyleşme, farklılaşma ve yeniden yakınlaşma gibi terimlerine açıklık getirdiği ilk yapıtıdır: Çocuğa, daha doğrusu insan yavrusuna bakışı tümden değiştirmiş, insan davranışı bilimine büyük bir katkı sağlamış, psikanalitik kuramı da gelişim konusundaki terminolojiyi değiştirecek ölçüde etkilemiştir.

Mahlerin büyük oranda, New Yorktaki Masters Çocuk Merkezinde kurduğu anne-çocuk merkezine devam eden ailelerle yaptığı araştırmaların sonucunda ortaya çıkan kitapta beş çocuğun gelişim aşamalarına da yer veriliyor. Bu örnek okumalar çocukluktaki gelişim aşamalarını her düzeyde okur için anlaşılır bir hale getiriyor.