1831´de Beagle Plymouth´tan araştırma gezisi için denize açıldığında 22 yaşında genç bir doğabilimci de gemideydi. Genç adam kiliseye girmeyi, rahip olmayı planlıyor, Yaradılış Kitabı´nı savunabileceği bir fırsat yakalamış olmanın mutluluğunu yaşıyordu. Ancak gezide karşılaştığı her şey -Tierra del Fuego´nun ilkel insanlarından Galapagos Adaları´nın meşhur ispinozlarına, depremler ve volkanik patlamalardan And Dağları´nın 3600 metre yüksekliğinde bulunan deniz kabuğu fosillerine kadar- kaderini Beagle´ın kaptanı FitzRoy´unkinden ayırdı ve insanın kökenine ilişkin bilinen her şeyi alt üst eden fikirleri ortaya atmasına neden oldu. İlerde Türlerin Kökeni´ni yazacak olan bu genç bilim adamının adı Charles Darwin´di. Alan Moorehead´in ince kalemiyle anlatılan, çoğu Beagle yolculuğu sırasında yapılmış resimleri içeren Darwin ve Beagle Serüveni, beş yıl süren bir deniz yolculuğunun hikâyesidir.