Oniki kitaptan oluşan bu ünlü destan, Troya kentini terk edip doğaüstü bir yol göstericinin peşinde, geleceği zafer dolu yeni bir kent kurmak için batıya doğru yola çıkan Troyalı Aeneas´ın Lavinium´u (sonraki Alba Longa ve Roma kentelerinin yerinde ilk kurulan kent) kurmasını anlatır.
Aeneas, Yunanlıların zaferinden sora yanına ailesini, yandaşlarını ve aile tanrılarını alarak yanmakta olan Troya´dan kaçarken karışıklık içinde karısını kaybeder. Ama karısının hayeli ona batıya, Tiber Irmağı´nın suladığı topraklara gitmesini bildirir....